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走捷径,省时间,DYNAPAR编码器的故障损坏原因在这儿
发布时间:2018-11-19   点击次数:269次
   走捷径,省时间,DYNAPAR编码器的故障损坏原因在这儿
  
  DYNAPAR提供世界上知名品牌的编码器,以满足广泛的工厂测量电机的速度,切削长度和定位的应用。
  
  DYNAPAR作为一个旋转编码器、商业轻型、工业增量式和电机安装反馈控制方面的公认,DYNAPAR已经为世界范围内的客户提供了超过50年的编码器系统解决方案,在运动反馈控制中建立了的地位。
  
  DYNAPAR编码器主要特点:
  
  用于可靠信号输出的矩阵传感器
  
  坚固耐用的设计可承受高达400g的冲击
  
  坚固的码盘,转速zui高可达5000PPR
  
  保留胶粘剂
  
  改进后的密封设计,提高防潮性
  
  引起DYNAPAR编码器故障和损坏的原因,可能会有哪些?
  
  作为伺服电机内部几乎的电子元器件,反馈DYNAPAR编码器真的可以算的上是易损部件了,其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响...等几个方面。
  
  机械损伤
  
  DYNAPAR编码器故障中常见的就是各种机械损伤,包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。
  
  DYNAPAR编码器振动
  
  过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。
  
  对于DYNAPAR编码器反馈来说,有些振动是由电机本体的振动引起的,例如:电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等,这种情况是比较容易预防和避免的,因为这种振动看上去就比较直观,也容易测量和采取纠正措施,只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等级(加速度和频率)范围内,就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。
  
  还有一些情况,振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的。
  
  这些振动基本上与电机本体和设备机械结构的振动没有太大关系,而是和电机运行时其输出轴的受力情况以及轴/轴承的磨损情况密切相关的,即使从电机本身看不出任何振动,DYNAPAR编码器也很有可能因为这些异常的轴向或径向振动而受损;同时由于此类振动主要发生在电机内部高速旋转的机械轴上,具有很强的隐蔽性,其危害往往会被人们忽视。
  
  不过,要预防这种因电机轴振动造成的DYNAPAR编码器故障或损坏也并不难,只是需要在伺服电机的安装、使用和维护时,确保其在运行过程中轴向力和径向力在产品标称的限值范围以内。
  
  DYNAPAR编码器冲击
  
  和所有机电类产品一样,伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。
  
  因此,在使用伺服电机过程中,须尽量避免其本体受到任何外力的撞击,尤其要防止对电机输出轴的冲撞和敲击,无论是来自轴向或径向的,例如:在往电机输出轴上安装各种传动轴套(同步带轮、联轴器、减速机轴套...等等)时,或者在将电机安装到传动机构的过程中,切勿用力敲击电机轴和外壳本体。
  
  磨损
  
  另一种机械损伤,就是DYNAPAR编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见,但也需要引起一定的重视。
  
  它有可能是因为电机轴长期振动(轴向或径向)造成的;也有可能是由于电机轴超速运转而引起的,尽管一般伺服电机很少出现超速运转的状况,并且DYNAPAR编码器的大允许转速要比伺服电机的峰值转速高出许多,但是在某些异常情况下,例如:反馈信号受到干扰、伺服电机整定错误、垂直负载失控坠落...等等,DYNAPAR编码器因为电机“被”超速运转而受损的风险还是依然存在的。
  
  电气损坏
  
  在各种DYNAPAR编码器故障中,电气损坏也是经常发生的。
  
  一方面,当伺服电机或/和编码器反馈线路处在电磁兼容性能较差的机电系统环境中时,在其信号回路上可能会因为受到较强电磁噪声干扰而瞬间产生极高(几千甚至上万伏特)的高频冲击电压,导致编码器信号电路的损坏。
  
  另一方面,DYNAPAR编码器外部线路的异常,例如:短路、断路、接错线、极性接反、电源异常(如波动)...等等,也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。
  
  前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障,和通用编码器的电气故障是一样的。
  
  DYNAPAR编码器日常维护工作
  
  DYNAPAR编码器的使用上需要和控制器、电控系统等设备一起使用,而且这些设备功率大,操作方式不同等,而且随着使用时间久了,为了防止故障问题的发生,那么我们对于DYNAPAR编码器日常简单的维护工作都是需要十分的重视,如每次设备使用完后,都需检查下其的机械连接点的检查,是否错位、灰尘有无堆积过多、以及连接接触上是否存在松动等等情况。对于一些故障问题的发生,我们应当要请相关技术人员进行维护。
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